戦績

• 第28回全日本学生マイクロマウス大会 クラシック競技 第9位 特別賞
• 第34回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 フレッシュマンクラス 第2位 特別賞

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マイクロマウスクラシック競技向けの2代目のマシン． 参考: カブトガニ野郎 (初代)

戦績

• 第29回全日本学生マイクロマウス大会 クラシック競技 第6位
• 第35回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 エキスパートクラス 第19位 特別賞

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概要

Andy Brown氏によるSTM32向けC++ライブラリである stm32plus(andysworkshop / stm32plus) を使用する際のメモ．
便利なのだが，ザ・C++という感じのコードでC++にあまり馴染みがない人にとっては使いづらいと思うので，コードの解説も加えながらメモを残したい．

なお，最新の情報はstm32plusのGitHubレポジトリに掲載されているので，併せて確認してほしい．

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いわゆるクアッドコプタ(クアッドロータ)．
名前は『4倍の』という意味の英単語__quadruple__と，『猛禽類』という意味の英単語__raptor__と，__quadcopter__の3つの単語を掛けあわせてできたものである．

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