レポジトリ
- このプロジェクトはまたしてもBitbucketでバージョン管理しています．
https://bitbucket.org/tokoro10g/mousesim-revb
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マイクロマウスの迷路探索情報をもとにした軌道生成アルゴリズム
TWE-LiteでとりあえずLチカしてみる
TWE-LiteでとりあえずLチカしてみる
概要
Quadruptorでは，現在STM32マイコンと無線モジュールとが基板上に別々に存在しておりあまりよくないかもしれない．
TWE-Liteで置き換えできればと思い，とりあえずLチカさせてみることにした．
オムニホイールの購入に関するメモ
オムニホイールを用いた全方向移動車の製作と制御
オムニホイールを用いた全方向移動車の製作と制御
オムニホイールについて
オムニホイールは，上の動画のマシンに搭載されているような駆動輪で，ホイールの駆動方向と垂直な方向に対して自由に滑るようになっている．
(2017/06/04 追記)
本記事のロボットで使用したオムニホイールは オムニホイールの購入に関するメモ で紹介したKornylak社のFXAシリーズであるが，送料等を考えると2017年6月現在ではVstoneのなめらかオムニホイールがおすすめである．