オムニホイールの購入に関するメモ

オムニホイールの購入に関するメモ

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オムニホイールを用いた全方向移動車の製作と制御

オムニホイールを用いた全方向移動車の製作と制御

オムニホイールについて

オムニホイールは,上の動画のマシンに搭載されているような駆動輪で,ホイールの駆動方向と垂直な方向に対して自由に滑るようになっている.

(2017/06/04 追記)

本記事のロボットで使用したオムニホイールは オムニホイールの購入に関するメモ で紹介したKornylak社のFXAシリーズであるが,送料等を考えると2017年6月現在ではVstoneのなめらかオムニホイールがおすすめである.

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カブトガニ野郎

カブトガニ野郎

戦績

  • 第28回全日本学生マイクロマウス大会 クラシック競技 第9位 特別賞
  • 第34回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 フレッシュマンクラス 第2位 特別賞

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カブトガニ兄貴

カブトガニ兄貴

マイクロマウスクラシック競技向けの2代目のマシン. 参考: カブトガニ野郎 (初代)

戦績

  • 第29回全日本学生マイクロマウス大会 クラシック競技 第6位
  • 第35回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 エキスパートクラス 第19位 特別賞

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stm32plusを使う

stm32plusを使う

概要

Andy Brown氏によるSTM32向けC++ライブラリである stm32plus(andysworkshop / stm32plus) を使用する際のメモ.
便利なのだが,ザ・C++という感じのコードでC++にあまり馴染みがない人にとっては使いづらいと思うので,コードの解説も加えながらメモを残したい.

なお,最新の情報はstm32plusのGitHubレポジトリに掲載されているので,併せて確認してほしい.

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