#2輪台車

マイクロマウスと制御理論 (2)自由度と非ホロノミック拘束

ロボットマイクロマウス
2輪台車, 制御理論, 移動ロボット, 非ホロノミック拘束, 非線形制御理論

[rogy Advent Calendar 2015] マイクロマウスと制御理論 (1)壁トレース制御

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2輪台車, rogy Advent Calendar, 制御理論, 壁制御, 移動ロボット