2016

PlayOnLinux上のExcel 2010で日本語入力を可能にする

Linux
Excel, PlayOnLinux, Wine, fcitx

Symbolic Math Toolboxでは==演算子で恒等式を評価できない場合がある

MATLAB
Symbolic Math Toolbox

MATLABでn角柱を3次元プロットする

MATLAB
3次元プロット, patch

マイクロマウスと制御理論 (2)自由度と非ホロノミック拘束

ロボットマイクロマウス
2輪台車, 制御理論, 移動ロボット, 非ホロノミック拘束, 非線形制御理論

2015

[rogy Advent Calendar 2015] マイクロマウスと制御理論 (1)壁トレース制御

ロボットマイクロマウス
2輪台車, rogy Advent Calendar, 制御理論, 壁制御, 移動ロボット