カブトガニ兄貴

カブトガニ兄貴

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マイクロマウスクラシック競技向けの2代目のマシン. 参考: カブトガニ野郎 (初代)

戦績

  • 第29回全日本学生マイクロマウス大会 クラシック競技 第6位
  • 第35回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 エキスパートクラス 第19位 特別賞

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stm32plusを使う

stm32plusを使う

概要

Andy Brown氏によるSTM32向けC++ライブラリである stm32plus(andysworkshop / stm32plus) を使用する際のメモ.
便利なのだが,ザ・C++という感じのコードでC++にあまり馴染みがない人にとっては使いづらいと思うので,コードの解説も加えながらメモを残したい.

なお,最新の情報はstm32plusのGitHubレポジトリに掲載されているので,併せて確認してほしい.

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Quadruptor

Quadruptor

いわゆるクアッドコプタ(クアッドロータ).
名前は『4倍の』という意味の英単語__quadruple__と,『猛禽類』という意味の英単語__raptor__と,__quadcopter__の3つの単語を掛けあわせてできたものである.

839844823.jpg 839852052.jpg quadruptor_fin.jpg

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Linux上でのH8-36064の開発環境構築

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jubeatコントローラをAR-VRで実現してみた

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