概要
(この記事は2018/8/17時点での内容です)
これは公式ドキュメンテーションが悪いです．以下のように書き換えて対処してください．
解決法
SPRESENSE SDKチュートリアルの手順の中で
$ git clone --recursive git@github.com:sonydevworld/spresense.git |
と書かれている項目を，
$ git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git |
に置き換えて実行しますす．
問題なくクローンできるはずです．
なぜこのようなことが起こるか
OS側に鍵を用意していない/自分のGitHubアカウントに公開鍵を置いていない場合にこうなります．
SONYさん，結構たくさんのお客さんが困っているみたいなので，修正してください．