新作マウスXiphosura機体完成!?

新作マウスXiphosura機体完成!?

基本のLチカ

とりあえずLチカまではすんなり行けました.

と,こんなことを言ってしまったのでやらざるを得なくなったわけですが,最終的に機体は1ヶ月で作れるというのを示すことができてよかったかなと思います.

届いた基板

基板は発注から6日間で届きました.土曜日にElecrowから発送した旨のメールが写真と共に届きましたが,追跡情報を見る限り金曜日にはすでに発送されていたようです.
送料込みで$45ぐらいでした.どうもGerber出力前にベタの張りなおしを忘れていたようで,1箇所だけ手修正されていました(ちゃんとチェックしてるんですね…おかげ様で基板と部品が無駄にならずに済みました…).
画像中央に引っ掻いたような修正箇所
みなさんも発注前はFillしなおしましょうね…

そんなこんなで0402(inch)サイズの部品と格闘したりしながら赤外線センサ関係以外の部品を付け終わった状態で仮組みしてみました.
全体
いい感じです!なんだか速そうです!
実際に速くなるかどうかはここからの頑張りにかかってくるのですが…

今日はモータを回したりセンサ値を読んだりしようと思います.
これぐらいはすんなり行ける…はず…