オムニホイールの購入に関するメモ

オムニホイールの購入に関するメモ

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入手ルート

Kornylak Transwheel
公式ストアがある。

種類

FXA114/314はキー溝なしのストレート軸用のホイール。
FXA115/315はキー溝ありのホイール。
FXA117/317はbushingつきのホイール。受動輪向け。
FXA11*は各$6.19、FXA31*は各$8.80。送料が$50ほどかかり、更に関税がかかる場合がある。

僕は写真を見てFXA317を購入してしまったので、ボール盤を使ってΦ10の穴をオムニホイールに通すことで中にあるbushingの部分を取り除いた。
実際に運用することを考えるとFXA315が最も適していると思うが、キー溝の加工は意外と面倒なため、FXA314に対して軸を接着してしまうという方法もアリではないかと考える。

オムニホイールによる全方向移動車の制御

オムニホイールを用いた全方向移動車の製作と制御
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